Opis zadania:

Należy stworzyć system pozwalający sprawdzać detale (otwór w obudowie tranzystora i liczba wyprowadzeń). Po detekcji złego detalu należy odsegregować go od pozostałych.


Dobór sprzętu:

• Do detekcji otworu potrzebna jest para czujników optycznych (nadajnik i odbiornik), natomiast zliczać wyprowadzenia tranzystora może czujnik laserowy o małej średnicy plamki światła. Dołóżmy jeszcze czujnik detekujący transportowany detal - uprości to Znacznie nasz późniejszy program.

• Segregator - może to być siłownik sterowany zaworem elektromagnetycznym
  impulsowym (po podaniu sygnału sterującego na jedną cewkę elektromagnesu zawór pozostaje w zajmowanym położeniu również po zaniku tego sygnału, aż do chwili podania sygnału na drugą cewkę), na którym zamocowane będąnp. przegrody mechaniczne do przekierowania ruchu złych detali.

• Przekaźnik programowalny NEED: 3 wejścia, 2 wyjścia.

opis wejść i wyjść przekaźnika NEED