opis

schemat elektryczny

diagram programu

pliki do pobrania

Opis zadania:

W celu przystosowania młota pneumatycznego, pracującego do tej pory bez osłon, do pracy wg nowych unijnych norm bezpieczeństwa obowiązujących w Polsce po wejściu do Unii Europejskiej należy wyposażyć to urządzenie w osłony.



Przy czym, żeby praca z osłonami nie była zbyt uciążliwa i nie spowalniała znacznie wydajności pracy na maszynie, przynajmniej jedna z osłon powinna być automatyczna, podnoszona lub otwierana np. za pomocą siłownika pneumatycznego.
Dla przykładu - młot pneumatyczny typu MPB-3A jest sterowany w następujący sposób: operator - stojąc bezpośrednio przed maszyną, nogą zwalnia tzw. dźwignię (pedał) bezpieczeństwa, a następnie podczas nożnego naciskania pedału, ręcznie steruje drugą dźwignią, która otwiera "proporcjonalny" zawór pneumatyczny, uruchamiający suwak młota (prędkość suwaka zależy od stopnia otwarcia zaworu, czyli od kąta położenia dźwigni). 
W razie pojawienia się jakiegokolwiek odprysku podczas kucia (formowania) detalu, operator nie jest chroniony, może więc nastąpić wypadek. 
Młot, zgodnie z zasadą bezpieczeństwa, został wyposażony w dwie osłony: tylnią i przednią. Osłona tylna jest typu: otwarcie dwuskrzydłowych drzwi (otwieranie ręczne raz -dwa razy dziennie przy wymianie formy). Osłona przednia jest otwierana i zamykana automatycznie (przy pomocy siłownika pneumatycznego), każdorazowo przy wkładaniu i wyjmowaniu detalu z formy. 
Zamknięcie osłon jest kontrolowane przy pomocy specjalnych czujników krańcowych i przekaźnikowych modułów bezpieczeństwa pracujących w 4 klasie ochrony. Dodatkowo ruchoma osłona wyposażona jest w tzw. dotykowy element bezpieczeństwa, który kontroluje, czy podczas zamykania osłony nie ma na jej drodze przeszkód mechanicznych - w przypadku stwierdzenia przeszkody (oporu ruchu) zamykanie osłony jest przerywane. Zadaniem przekaźnika NEED jest zapewnienie odpowiedniego cyklu pracy urządzenia (młota pneumatycznego) z osłonami.

Opis cyklu pracy i działania programu dla NEED: 

• Na początek NEED sprawdza warunki początkowe, czy są odpowiednie sygnały na jego wejściach od przycisków sterujących, modułu bezpieczeństwa i wyłączników krańcowych. Powinny pojawić się sygnały na wejściach I2 (S_lr - styk rozwierny przycisku sterującego "lewa ręka"), I4 (S_pr - styk rozwierny przycisku sterującego "prawa ręka"), I6 (Sp1- dźwignia nożna zablokowana), I7 (Sot - osłona otwarta), I8 (St - sygnał z przycisku "stop cyklu"). W programie załączane są odpowiednie zmienne wewnętrzne od M1 do M3. Ustawienie zmiennej M4 oznacza, że warunki początkowe zostały spełnione.
  
• Po naciśnięciu przycisków dwuręcznego pulpitu sterującego inicjującego cykl pracy młota(S_lr, S_pr), przekaźnik NEED uruchamia timery T1, T2, aby sprawdzić, czy naciśnięcie nastąpiło równocześnie w czasie nie przekraczającym 0,5sek. Jeżeli wysterowanie przycisków było prawidłowe, ustawiany jest znacznik M8, następnie NEED załącza zawór siłownika (Yza -wyj.Q2) zamykającego ruchomą osłonę, kontrolując jednocześnie, czy przyciski są nadal trzymane, aż do zamknięcia osłony. Od momentu ruchu osłony zaświecana jest lampka kontrolna H2 (wyj. Q4) oznaczająca "pracę w cyklu" maszyny.
  
• Po przyjściu sygnału z modułu bezpieczeństwa (Kos1 - wej.I5), mówiącego, że wszystkie osłony są zamknięte (ustawiany jest znacznik M9).- sterownik NEED odblokowuje pedał bezpieczeństwa - pozwalając na włączenie zaworu odblokowującego dźwignię bezpieczeństwa (Yp - wyj. Q3). Wyręcza w ten sposób operatora, który nie musi robić tego nogą. Operator może w tym momencie puścić przyciski sterujące (trzymanie przycisków oburącz jest niezbędne tylko podczas zamykania osłony, aby operator nie wykonywał zbędnych ruchów rękami) 
  
• Po odblokowaniu pedału (/Sp1 - brak sygnału na wejsciu I6), NEED ciągle sprawdza sygnały czy osłony zamknięte (Kos1 - sygnał z przekaźnika bezpieczeństwa), a operator może przystąpić do kucia (formowania) detalu. Wykorzystuje do tego celu ręczną dźwignię, przy czym nie ma "zajętej" nogi jak przy pracy bez osłon, ma więc większą swobodę wykonywania ruchów i może swobodnie obserwować prawidłowość przebiegu formowania detalu po kolejnych uderzeniach młota. Gdyby nastąpiło otwarcie osłony (brak sygnału Kos -wej.I5) ruchy młota przez dźwignię bezpieczeństwa są automatycznie blokowane - ustawiany jest znacznik M10, a kasowany M9)
  
• Po wykonanym cyklu kucia, operator naciska przycisk "koniec cyklu" (St), ustawiany jest znacznik M10 tak jak w przypadku otwarcia osłony, pedał (dźwignia) bezpieczeństwa zostaje cofnięty w pozycję, w której ruchy młota są zablokowane- NEED w tym celu wyłącza zawór siłownika sterującego dźwignią bezpieczeństwa (/Yp - wyjście Q3).
  
• Po potwierdzeniu zablokowania pedału (sygnałem z krańcówki Sp1 - wejście I6) osłona ruchoma może zostać otwarta - przez wysterowanie zaworu elektropneumatycznego (Yot) i wyłączenie zaworu Yza przez wyjścia NEED-Q1,Q2). 
  
• Po ustawieniu się osłony w pozycji "otwarta" (sygnał Sot -wej. I7) lampka H2 (praca w cyklu - wyj NEED-Q4) zostaje wyłączona. Urządzenie oczekuje na ponowne uruchomienie cyklu kucia nowego detalu - ponownie sprawdzane są warunki początkowe wg p. a) i następuje nowy cykl od a) do g)

Opis wejść/wyjść dla działania programu

Wejścia	Oznacz.	Opis
I1	-S_lr (styk NO)	Sygnał z przycisku uruchamiającego cykl, operator naciska przycisk lewą ręką
I2	-S_lr (styk NZ)
I3	-S_pr (styk NO)	Sygnał z przycisku uruchamiającego cykl, operator naciska przycisk prawą ręką
I4	-S_pr (styk NZ
I5	-Kos1	Sygnał z przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa - osłony zamknięte
I6	-Sp1	Sygnał z wył. krańcowego - potwierdzenie blokady dźwigni bezpieczeństwa
I7	-Sot	Sygnał z wył. krańcowego - osłona otwarta
I8	-St (styk NZ)	Sygnał z przycisku "koniec cyklu"
Wyjścia
Q1	-Yot	Sterowanie zaworem elektropneumatycznym - otwieranie osłony
Q2	-Yza	Sterowanie zaworem elektropneumatycznym - zamykanie osłony
Q3	-Yp	Sterowanie zaworem elektropneumatycznym dźwigni bezpieczeństwa
Q4	-H2	Lampka - świecenie oznacza pracę w cyklu - ruchy osłony lub młota