Opis zadania:

Układ sterowania został zbudowany dla maszyny po jej modyfikacji. Modyfikacja polegała na dodaniu do maszyny "zespołu zagniatania". Zespół ten ma za zadanie zagięcie końców drutu siatki w sposób taki, aby uniknąć skaleczenia. Mechanicznie konstrukcja zespołu oparta jest na dwóch siłownikach pneumatycznych podłączonych do sieci sprężonego powietrza. Sterowanie oparto na Przekaźniku NEED.



Przekaźnik NEED pełni tu rolę głównej jednostki sterującej pracą maszyny, który wykonuje algorytm programu. Elementami wykonawczymi są styczniki, których cewki podłączono do wyjść przekaźnika NEED.Z powodu dużego zanieczyszczenia maszyny podczas produkcji zdecydowano na zastosowanie wyłączników krańcowych o IP 65. Wyłącznik krańcowy Kr8 działa tylko w jedną stronę tzn. w kierunku produkcji (posiada blokadę mechaniczną, która uniemożliwia działanie w drugim kierunku), ponieważ podaje sygnał zliczający na moduł licznika przekaźnika NEED.

Schemat poglądowy maszyny do produkcji siatki ogrodzeniowej.

Praca maszyny rozpoczyna się po naciśnięciu przycisku I 1 "załącz" znajdującego się na tablicy sterowania. Siatka ogrodzeniowa kształtowana i zaplatana jest w "zespole produkcji", który napędza silnik M 1.W zespole tym znajduje się ruchomy wałek, W 1,który posiada zdolność poruszania się w górę i w dół.Osadzony jest na specjalnych sprężynach i pełni rolę kontroli naciągu oraz zapasu siatki w "zespole produkcji". Siatka przechodzi do "zespołu zagninania". Kr8 jest zamontowany w taki sposób, aby przechodzące oczka siatki załączały i wyłączały Kr8. Sygnał z Kr8 podawany jest do przekaźnika NEED na moduł licznika C5 oraz moduł licznika C6. Oba liczniki zliczają w górę.Licznik C5 zlicza liczbę oczek siatki i po osiągnięciu ustalonej liczby, program zatrzymuje "zespół zwijania" i zaczyna się proces zaginania końców siatki przez "zespół zaginania". Licznik C6 zlicza liczbę oczek siatki i po osiągnięciu ustalonej liczby zatrzymuje całą maszynę. Liczba zliczanych oczek jest przeliczona na ustalony metraż wyprodukowanej siatki.Po osiągnięciu przez licznik C5 ustalonej liczby zostaje wyłączone wyjście Q2 a przez to wyłączony silnik M2 zwijania gotowej siatki,po 2 sek. od momentu osiągnięcia przez C5 ustalonej wartości zostaje aktywowane wyjście Q3 a przez to Z1 zostaje otwarty i siłownik stołu przesuwa stół pod siatkę.

Gdy stół znajdzie się na miejscu zostaje załączony Kr6.Po 2 sek. od załączenia Kr6 zostaje aktywowane wyjście Q4 a przez to Z2 zostaje otwarty i siłownik rolek zaginania przesuwa rolki, które zaginają końce drutu siatki. Gdy rolki zaginania znajdą się na swoim miejscu zostaje załączony Kr7. Po 10 sek. od momentu załączenia Kr7 Q4 zostaje wyłączone, Z2 zostaje zamknięty, siłownik rolek zaginania cofa rolki do punktu wyjściowego. Po 20 sek. od momentu załączenia Kr6 zostaje wyłączone Q3, Z1 zostaje zamknięty,siłownik stołu cofa stół do punktu wyjściowego, resetowany jest licznik C5, zostaje aktywowane Q2 a przez to załączony silnik M2. Proces zaczyna się od początku i powtarza się do momentu osiągnięcia przez licznik C6 ustalonej liczby. Po osiągnięciu tego stanu maszyna zostaje wyłączona. Nastepuje ręczne obcięcie gotowej siatki. Maszyna jest gotowa do produkcji kolejnej siatki. Układ sterowania zabezpiecza także przed awariami podczas produkcji. Gdy załączony zostanie Kr2, zostaje wyłączony "zespół zaginania" oraz "zespół zwijania". Gdy załączony zostanie Kr3, zostaje wyłączony "zespół produkcji". Gdy wyłączony zostanie Kr4, zostaje wyłączony "zespół zwijania". Gdy załączony zostaje Kr5, zostaje wyłączony "zespół produkcji".

Po wyłączeniu Kr2, Kr3, Kr5, załączeniu Kr4 maszyna pracuje nadal. W programie sterującym wykorzystano moduły posiadające zdolność remanencji. Remanencja wykorzystana została w Timerach, Licznikach oraz Znacznikach. Zabezpieczono w ten sposób dane "na wypadek" chwilowego zaniku zasilania.