Opis zadania:

Zadaniem aplikacji jest system sterowania 2 pomp w układzie Master-Slave wraz z wyborem pompy załączającej sie jako pierwsza.

Układ realizuje następujęce funkcje:

1. I1 – start układu napędowego. Startuje układ wybrany jako Master. W szereg można połączyć blokady (np: zabezpieczenie termiczne - NC)]
2. I2 - wybór rodzaju pracy Auto – Ręcznie . wybrany układ jako Master będzie uruchomiony na stałe, zatrzymanie przez wyłączenie I1. Przełączenie I2 na Auto, jeżeli nie będzie ciśnienia układ będzie chciał wystartować. Jeżeli układ nie osiągnie ciśnienia minimalnego P > nastawy A1 załączy sie układ Slave i wyłączy gdy P > nastawy A3, wystartuje gdy P < A2 nastawy. W przypadku nie osiągnięcia P > A1 układ zostanie zatrzymany traktując powyższe jako prace na sucho.
3. I3 - wybór układu jako Master – Slave. Zmiana może nastąpić w czasie ruchu, jeżeli pozwala na to producent urządzeń lub układ nie grozi awaria (duże układy napędowe).
4. A1 – zabezpiecza przed obniżeniem ciśnienia – startuje Slave układ i / lub gdy po wystartowaniu układu Slave, po czasie T6 - brak ciśnienia nastąpi bezwzględny STOP – praca na sucho
5. Po starcie układu Slave, pracują oba układy do czasu RESET-u. T3 zabezpiecza przed startem jednoczesnym obu układów
6. A2 – A3 – START / STOP – normalna praca
7. I4 – RESET
8. I5 – uruchamia czas zamian układów w pracy. Np: układ nie osiągnie nigdy ciśnienia wyłączającego P< Przed (>A3) można w celu oszczędzania układów, cyklicznie zmieniać układ w pracy ( T4, jeżeli np. co 2 godziny impuls = 1 godz)